Recuerda que debes invocar al plugin (servir este sitio) por https, localhost o 127.0.0.1. No funcionará en lugares sin HTTPS y tampoco en localhost con un puerto distinto al 80 (que es el puerto por defecto) ni en IP. Si quieres imprimir en red mira el ejemplo de Cómo usar el plugin en red
Si los ejemplos no funcionan asegúrate de:

1. El plugin debe estarse ejecutando en segundo plano. Descárgalo de: https://parzibyte.me/http-esc-pos-desktop-docs/es/guia/descargar.html
2. Tu impresora debe estar compartida y tener un nombre amigable como se indica en: https://parzibyte.me/blog/2017/12/11/instalar-impresora-termica-generica/

Al imprimir, el resultado debería ser parecido al siguiente: