Estos ejemplos son obsoletos y los mantengo aquí solo por compatibilidad. La API fresca y totalmente documentada está en https://parzibyte.me/http-esc-pos-desktop-docs/es/

Recuerda que debes invocar al plugin (servir este sitio) por https, localhost o 127.0.0.1. No funcionará en lugares sin HTTPS y tampoco en localhost con un puerto distinto al 80 (que es el puerto por defecto) ni en IP. Si quieres imprimir en red mira el ejemplo de Cómo usar el plugin en red
Si los ejemplos no funcionan asegúrate de:

El plugin debe estarse ejecutando en segundo plano. Descárgalo de: https://parzibyte.me/http-esc-pos-desktop-docs/es/guia/descargar.html
Tu impresora debe estar compartida y tener un nombre amigable como se indica en: https://parzibyte.me/blog/2017/12/11/instalar-impresora-termica-generica/

Probar carácter personalizado

No se puede definir más de un carácter personalizado (la limitación es de la impresora) pero puedes dibujar varios en uno, por favor mira este vídeo y este otro para una posible solución

Impresora:

El carácter se definirá usando la siguiente cadena:

Carácter que va a remplazar:

Multiplicador ancho:

Multiplicador alto:

Escribe un mensaje que contenga el carácter que vas a remplazar

Al imprimir, el resultado debería ser parecido al siguiente:

Definir e imprimir caracteres personalizados en impresora térmica

Orgullosamente programado por Parzibyte. Este sitio es open source, puedes ver el código fuente en GitHub