Estos ejemplos son obsoletos y los mantengo aquí solo por compatibilidad. La API fresca y totalmente documentada está en https://parzibyte.me/http-esc-pos-desktop-docs/es/
Recuerda que debes invocar al plugin (servir este sitio) por https, localhost o 127.0.0.1. No funcionará en lugares sin HTTPS y tampoco en localhost con un puerto distinto al 80 (que es el puerto por defecto) ni en IP. Si quieres imprimir en red mira el ejemplo de Cómo usar el plugin en red
Si los ejemplos no funcionan asegúrate de:
  1. El plugin debe estarse ejecutando en segundo plano. Descárgalo de: https://parzibyte.me/http-esc-pos-desktop-docs/es/guia/descargar.html
  2. Tu impresora debe estar compartida y tener un nombre amigable como se indica en: https://parzibyte.me/blog/2017/12/11/instalar-impresora-termica-generica/

Imprimir página web

La página web no debería cargar estilos, imágenes o scripts externos, pero puede tenerlos incrustados. Es decir, no hagas: 
<script type="text/javascript" src="script.js"></script>
Mejor haz: 
<script type="text/javascript">
    // Aquí el código JS
</script>
Y haz lo mismo para los estilos CSS e imágenes

Orgullosamente programado por Parzibyte. Este sitio es open source, puedes ver el código fuente en GitHub