Ejemplo 5 - Imprimir PDF en impresora térmica desde JavaScript
Seleccione una impresora
URL del PDF a imprimir. El PDF debe ser accesible públicamente y debería tener un ancho corto (58 u 80 mm) para imprimirse en la térmica
https://parzibyte.github.io/plugin-silent-pdf-print-examples/delgado.pdf
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